3D视觉无序抓取，自动化识别机械手系统，用于生产线的自动识别供料，就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析，计算得到物体的实时空间、坐标和姿态，无需示教即可无缝驱动机械臂，满足工件的识别或无

货叉，俗称叉齿，是叉车的属具，相当于叉车的机械手臂，能对几乎任何搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。广泛应用于仓储、造

中空旋转平台减速机应用：[2] 可运用与产线自动化改造中旋转工作台 激光打标或者雕刻机中的旋转夹头 精密对位机构中的旋转轴 轻载机械手关节 中空旋转平台是目前市场上的一片空白，直接取代凸轮分割

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品