：拖动导轨，2：控制台， 3：拖动驱动，4：主筋料架，5：钢筋笼液压支撑装置，6：固定驱动机构，7：驱动机构，8：主筋固定器，9：主筋导管，10：主筋承接分隔，11：箍筋放线架，12：箍筋矫直机构，13：主筋