机器人单元轻型卸垛机由多个真空吸盘组成的夹具系统抓取、分离、放置整层纸板箱，在配置夹具系统时，选择适合的真空吸盘至关重要，吸盘专为搬运纸板箱，真空吸盘是直接接触各类纸板箱的唯一部件。真空吸盘PJG系列吸盘有决定性的优势，PJG系列真空吸盘的设计特点是，波纹结构使真空吸盘在吸取纸板箱时具有高度补偿和减震功能；吸盘本体上增加了加强筋，在移动过程中提高了内部稳定性；适应性强的密封唇，即使纸板箱表面有漏气或轻微变形依然在吸取时有良好的密封性