大摆锤柔性大功率伺服驱动系统
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上传动 大摆锤 |
直流驱动系统 |
液压驱动系统 |
伺服驱动系统 |
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驱动系统 |
大功率直流调速器 |
大流量油泵 大流量阀组 |
伺服控制器 |
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动力机构 |
大功率直流电机 |
交流电机 |
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结构 |
复杂 |
复杂 |
简单 |
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成本 |
高 |
高 |
低 |
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响应速度 |
中 |
慢 |
快 |
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控制精度 |
低 |
低 |
高 |
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平稳性 |
差 |
中 |
好 |
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噪声 |
大 |
大 |
无 |
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可靠性 检修 |
差 复杂 |
差 发杂 |
高 简单 |
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成本 |
高 |
高 |
低 |
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效率 |
中 |
低 |
高 |
4,上传动大摆锤运动原理的分析：上传动大摆锤是个典型的简谐运动构成的机械原理。故要求加力的反向，加力的时刻，以及驱动系统的响应速度要求精准控制。否则造成设备运行不平稳，冲击震动噪声，影响设备使用寿命，严重的 造成机械部件的损坏和焊缝开裂，如常见的减速机壳体裂缝，驱动的小齿轮断齿，更严重结构焊缝开裂。
