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2.牵引机构和测量系统 一共由 4 个机轮组成：1 个由数控伺服电机驱动的机轮；2 个带气压的机轮，且其中有 1 个测量机轮；由于牵引轮压下气压可以调节，可以保证钢筋的准确前进并且不损坏钢筋的表面。

3.弯曲机构 由一只可旋转和前后收缩的弯曲臂组成，由数控伺服电动机驱动。 一个气压推动机构可使整个弯曲臂前后移动，从而实现双方向的弯曲。几秒钟之内就可以更换弯曲中心轴，加工圆环或圆弧时不需要更换弯曲工具。

4.剪切 由一片固定刀片与一片由电动机驱动的移动刀片所组成。固定刀片用于限制钢筋的方向，并且 可以在数秒之内快速替换。

5.计算机 工业计算机，软件可以适应非常恶劣的工作环境。具有液晶彩色图形显示器，管理机器的以下各种功能：通过键盘输入，可以设计30个弯角以内，任何形状的箍筋与轮廓形钢筋，并且立即可以比例 性的显示在计算机屏幕上