库卡机器人: 型号：KUKA  KR20  6轴  负载8kg  工作范围1810MM  适用于工业焊接、搬运、喷涂等。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。