台湾成佑拉床依不同特性分为下列型式：
按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、万能型拉床（可用于内孔及外径）。
按运动类型可分为立式及卧式。
按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，因此生产效率高，加工精度可达IT9-IT7，表面精度Ra值为1.6-0.8um,且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，适合工厂空间有限制者。
按拉削方式可分为拉式、压式及工件上升式。
拉削站数依客户需求可设计1～4站。
依操作方式可分为手动、半自动、全自动三种，一般多数采用半自动，但随着人力昂贵，全自动的需求日益增加。
依照出力可分为3吨至50吨。
台湾成佑内齿拉床适用产品自行车、汽机车零件、关门器零件、地铰链零件、传动轴、手工具、板手、3C电子零件.