机器人维修鹤壁驻马店南阳合肥南京徐州石家庄
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
发布时间:2024-05-16 09:41:29
联系电话:13333864455 庞顺利
- 推荐信息
- 射 水 抽 气 器 水抽 连云港市万洋专业生产销售
- 重庆出租空气压缩机 重庆出租管道试压空压机
- 矿用铲车30尾气净化微型铲车动力足出口缅甸品质高L
- 【高温回转阀】邵阳哪里的价格最实惠
- 九江南昌景德镇空气过滤器|上饶鹰潭抚州吉安宜春空气过滤器|
- MINDMAN MVSC-260-4E1
- 重庆云南昆明广西南宁初效尼龙网空气过滤器|新风机初效尼龙网
- 伺服压装机,厦门伺服压装机价格,福建伺服压装机厂家
- 山东圆友搅拌叶片,搅拌站衬板 搅拌机配件
- 中小型鸭脱毛机 (打毛机)
- 混凝土覆膜机 地坪路面盖膜机 电动覆膜机 混泥土震动覆膜机
- 柔性制造工业4.0智能工厂教学示范生产线
- 手持灌装枪式灌装机双氧水、氨水灌装设备
- 液压平地机 拖拉机悬挂土地整平机 出口激光卫星箱式平地机
- 强鑫烤漆房的定期检查以及保养