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TA8481伺服驱动器的详细参数表：
伺服驱动器机型TA8481N
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01
02
03
05
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07
07

Frame1a
Frame1b
Frame2

基本规格
所适用伺服马达最大容量Kw
0.1
0.2
0.4
0.75
1
1.5
1.9
2
3

连续输出电流A rms
1.1
1.7
3.3
5.0
5.8
6.0
6.8
9.1
10.9
13.8
12.8
15.7
18.4

最大输出电流A rms
3.0
5.0
9.7
14.5
16.7
16.9
18.7
26.2
32.0
40.0
36.5
38.0
44.3

输出电源
主回路R.S.T
单项AC170—253V
单项或三项AC170—253V
单项或三项AC170—253V

50/60Hz±5%

控制回路r.s
单项AC170—253V

50/60Hz±5%

冷却方式
自然冷却
风扇冷却

控制方式
三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波电流驱动方式）

回授（编码器解析数）
增量式编码器：2500ppr/绝对式编码器：17-bit（ABS）

内部功能
显示及操作
主/控回路电源指示灯；五位七段显示器；四个功能操作键

控制模式
位置（外部脉波命令）.速度.转矩及双模式切换（速度/位置.速度/转矩.位置转矩）

回生刹车
内建刹车晶体及刹车电阻/可外接刹车电阻

动能刹车
内建动能刹车；电源关闭.伺服关闭.驱动静止及异常发生时动作

保护机能
16种异常警报

通讯界面
RS—232/RS—485


指令控制方式
外部指令脉冲命令

位置控制模式
外部指令脉冲输入
形式
正负缘出发：方向+脉冲.CCW脉冲+CW脉冲.相位差脉冲（A相+B相）

波形
线驱动器（±5V单位）.开集极（+5—+24V单位）

最大频率
4Mpps（线驱动器）/200Kpps（开集极）

电子齿轮比
1/200≤A/B≤200（A=1—50000；B=1—50000）

指令平滑方式
平滑时间常数：0—10sec

定位完成判断
0—50000Pulse

前馈增益补偿
0—100%

远点复归机能
内部参数设定

速度控制模式
指令控制方式
外部类比命令/三段内部速度命令

外部类比命令
电压范围
0—±10Vdc/0—4500rpm（内部参数设定）

输入阻抗
10KΩ

速度控制范围
1：5000（内部速度命令）/1：2000（外部类比命令）

速度变动率
负载变动率：0—100%±0.03%以下（在额定转速时）

电压变动率：±10%变动±0.2%以下（在额定转速时）

温度变动率：0—50℃±0.5%以下（在额定转速时）

指令平滑方式
直线时间常数：0—50sec；S型时间常数：0—5sec；平滑时间常数：0—10sec

频率特性
800Hz（JL=JM时）

转矩限制
外部类比命令/内部参数设定

零速判定/速度到达判定
0—4500rpm（内部参数设定）

转矩控制模式
指令控制模式
外部类比命令

外部类比命令
电压范围
0—±10Vdc/0—±300%

输入阻抗
10 KΩ

指令平滑方式
直线时间常数：0—50sec

速度控制
外部类比命令/内部参数设定

转矩到达判定
0—300%（内部参数设定）

输入/输出信号
位置输出
输出形态
A\B\Z相线驱动输出/Z相开集极输出

分周比
脉波输出1—编码器一转脉波数（内部参数任意数值设定）

数位输出
12点任意规划
可任意规划多种机能

数位输出
4点固定输出
固定输出伺服异常警报码

4点可任意规划
可任意规划多种机能

类比监视输出
2点可任意规划
可任意规划12种机能
（0—±10Vdc）
可任意规划多种机能（0—±10Vdc）

输入/输出信号
安装地点
室内（避免阳光直射）
无腐蚀性雾气（避免油烟易燃瓦斯尘埃）

标高
海拔1000M以下

温度
操作温度：0—50℃；储存温度：-20—+65℃

湿度
90%RH以下（不结露）

振动
10—57HZ：20m/s；57—150Hz：2G