于1990年柯泰精机工业股份有限公司成立于台湾台中大甲,并专于减速机的开发与制作,成功研发出新型活齿传动机构并加于减速机内,形成滚柱减速机,并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

于2011年成立村田精密股份有限公司,带着20年的滚柱减速机制造/研发经验,并成功整合行星式减速机与滚柱减速机的两种专业技术,推出了新世代的减速机TTRA,TTRV-C,TTRV-E,TTRD-C四款全新概念产品,为国内减速机业界首创,是台湾第一家成功研发及量产RV的企业。

于2012年产品成功导入了变位机,刀库,弯管机,化工产业,自动化产业,电子产业封装/检测设备,工具机之第四轴与第五轴应用,冲压机械手SCARA及高精度四轴/六轴机器人手臂之关节使用。

于2018年在江苏昆山设立工厂-江苏罗乐传动有限公司,产品于2019年成功投入市场。