激光器CNC2000激光运动控制卡

　CNC2000运动控制卡为深圳华鹏艾伟激光设备有限公司改进型激光焊接控制产品，PCI接口，四轴控制，5路编码器输入，广泛适用于激光焊接、激光切割、激光打孔等加工设备。

　　硬件结构：

　　l4轴控制卡，PCI接口，基于FPGA+SOC结构

　　l轴控制模式：①脉冲输出②脉冲输出+编码器反馈

　　编码器输入：4路轴反馈+键盘操作，四倍频增量式，频率:12.5MHz

　　脉冲差分输出，频率8MHZ，可设为OUT/DIR或CW/CCW

　　32路光隔IO输入，24路通用+8路手轮IO（可当通用IO）

　　2路IO输出，8达林顿输出，4路光隔输出（电机使能）

　　1路PWM脉冲/12位DA模拟量输出：PWM频率范围1－1000000HZ；12位DA输出范围±10V

　　软件支持：

　　提供DLL动态链接库及头文件，支持Windows2000/XP环境VB、VC、BCB、Delphi、LabVIEW等编程

　　运动模式包括：单轴位置模式、单轴速度模式、多轴电子齿轮模式和多轴插补模式(直线插补、圆弧插补、螺旋线插补及NURBS曲线插补)

　　系统运算插补周期1毫秒,保证了插补运算精度、插补速度平滑性与实时性.

　　提供100多个接口函数（包括丰富的轴控命令及I/O命令等），方便编制数控系统软件及实现各种应用。

　　1-4轴直线插补

　　2-4轴圆弧（任意2轴圆弧+2轴直线）插补

　　支持3、4轴NURBS曲线插补

　　轴位置按比例随动编码器（螺纹切削或硬攻丝）

　　l先进的速度规划与插补预处理功能：可缓存256行插补线段，自动优化线段间的插补速度，实现小线段间连续高速的、高精度的平顺插补。

　　PWM输出能够实现脉宽与插补速度的随动，满足了激光行业对电源功率实时控制的高级应用。

　　虚拟坐标轴编程，灵活设置电机控制通道与实际轴的对应

　　用户单位编程，编程直观，中间单位转换的计算量最小。