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台车行走机构有轨道、履带及轮辐式、挖掘式四种。车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。其上部有2～3层工作平台，能安装多台凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。

它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻孔。钻孔参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。

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