肥料尿素码垛机是一种自动化码垛机械手主要用于化肥、饲料、粮食、医药、饮料、日化、食品以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。

码垛机的运动机构能使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，码垛机械手通常具有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2~3个自由度。

码垛机械手具有以下特点:

1.结构设计精巧、配件少、故障率低、稳定性高，维修保养方便。

2.可配置夹板、抓手、吸盘等，适应各种不同抓取需要。

3.可调节各种码垛要求，如三花、五花、六顺等。

4.自动控制，可重复编程。

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。