自从码垛机器人的出现，人工码垛就显得微不足道了，和人工码垛相比，机器人码垛机不但可以提高工作效率（在任务多时间紧的情况下可以保持24小时工作），单单是这一点，就为企业省去了不少心思。机器人码垛垛型也相比较人工来说较为规整。为了让车间的自动化生产程度更高，有的企业还会配套托盘自动上料机也就是人们常说的自动化托盘库。

普通托盘与智能科技的结合，嵌入的程序可以让托盘具有自动读取功能，入库的同时可以扫描托盘读取货物重量、数量、品类等数据，超出托盘承载范围，跌落，倾斜过度等情况都会启动警报功能。

码垛机托盘自动上料机主要由托盘库和输送线两部分组成，一般会用在在码垛生产线的末端，配合码垛机械手来提高车间的自动化程度的操作，有效提高生产效率，减轻工人劳动强度。

自动托盘库安装好之后，由叉车工作人员将地面上堆放好货物的托盘送到托盘库前设定的位置后，将带有货物的托盘整体放到输送线上，此时操作者需要按动按钮，使托盘库底部气缸上升，顶起托盘，伴随开关信号，托盘库的4个托钩缩回，气缸下落，到达开关位置，发出信号，托钩伸出托起下落托盘的二层，一层托盘随气缸下落到输送线上，随输送线流出托盘库，并发出信号，托盘库重复上述动作，同时码垛位置的停止器升起，挡住托盘，此位置开关发出信号，开始码垛，码垛完成，停止器下落，托盘和货物一起输送到待周转取货位置。