十公斤级      八轴版                地面站、自主规划航线、全自主作业功能

十五公斤级    中规版           防堵转电机电调，动能转换电能，地面站、自主规划航

线、全自主作业功能

十五公斤级    日版              地面站、自主规划航线全自主作业功能

二十公斤级    六轴加强版         防堵转电机电调，动能转换电能，双GPS、双系统

地面站、自主规划航线、全自主作业功能

十公斤级      六轴抗摔版          抗摔，防堵转电机电调，双GPS、双系统

地面站、自主规划航线、全自主作业功能

RTK双天线基站版          网络版、单天线版更便宜