目前使用CAN通信的设备厂家，大多使用标准的CAN上层协议，如SAE J1939、CANopen、Devicenet等，而用户在同时使用这些CAN设备时，往往想要将这些设备统一监控，统一控制或互相通信，但如果各个设备之间的通信协议不同，很难将各个设备连接到一起。

广成科技CANopen转J1939模块可以快速将现场中CANopen协议通信的设备与J1939协议通信的设备连接，以达到不同CAN协议设备建立通信的目的。本网关支持CANopen到J1939的双向通信。用户可将基于J1939的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo发动机连接至PLC。通过简单的配置及自动生成的EDS文件可快速实现用户的应用。

①　SAE J1939协议

J1939协议遵循CAN2.0B标准，基于29位信息标识符的用法，是目前在大型汽车中最广泛的应用层协议。J1939协议由美国SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广。J1939/7x 定义了标准的汽车内信息和诊断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确定各自的信息标识符。此外J1939 还定义了信息映射如何到参数组CAN数据区。

②　CANopen协议

CANopen 协议遵循CAN2.0A标准，它包含了标准的应用层规范和通信规范。在CANopen 的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。 为了减小简单网络的组态工作量，CANopen定义了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标识符在预操作状态下可用，通过动态分配还可以修改他们。CANopen 设备必须向它所支持的通讯对象提供相应的标识符。

③　SAE J1939节点与CANopen节点通讯

工程机械应用领域中,有多种执行不同协议标准的CAN控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。CANopen遵循CAN2.0A标准，标识符为11位，而J1939遵循CAN2.0B标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。

使用1939转CANopen智能协议转换模块，可以将两条协议不同的CAN总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。