2、电源投入时产生异音
 
（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
 
（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
 
3、马达运转时产生异音
（1）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
 
（2）检查马达刹车是否释放
 
（3）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
 
（4）检查机构是否因搬运碰撞产生变形
 
4、伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样
 
（a）检查输入行走数值是否正确
 
（b）检查导程输入数值是否正确
 
5、马达运转ON，滑台没有移动
（1） 检查联轴器固定螺丝是否松动
 
（2） 检查马达刹车是否释放
 
（3）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因
 

HIWIN/上银KK模组普通级型号：
 KK4001C-100A1-F0 KK4001C-150A1-F0 KK4001C-200A1-F0 KK5002C-150A1-F0 KK5002C-200A1-F0
 KK5002C-250A1-F0 KK5002C-300A1-F0 KK6005C-150A1-F0 KK6005C-200A1-F0 KK6005C-300A1-F0
 KK6005C-400A1-F0 KK6005C-500A1-F0 KK6005C-600A1-F0 KK6010C-150A1-F0 KK6010C-200A1-F0
 KK6010C-300A1-F0 KK6010C-400A1-F0 KK6010C-500A1-F0 KK6010C-600A1-F0 KK8610C-340A1-F0
 KK8610C-440A1-F0 KK8610C-540A1-F0 KK8610C-640A1-F0 KK8610C-740A1-F0 KK8610C-940A1-F0
 KK8620C-340A1-F0 KK8620C-440A1-F0 KK8620C-540A1-F0 KK8620C-640A1-F0 KK8620C-740A1-F0
 KK8620C-940A1-F0 KK10020C-980A1-F0 KK10020C-1080A1-F0 KK10020C-1180A1-F0
 KK10020C-1280A1-F0 KK10020C-1380A1-F0 KK13025C-1680A1-F0 KK13025C-1380A1-F0
 KK13025C-1180A1-F0 KK13025C-980A1-F0

上银线性模组精密级型号：    

KK4001P-100A1-F0 KK4001P-150A1-F0 KK4001P-200A1-F0 KK5002P-150A1-F0 KK5002P-200A1-F0
 KK5002P-250A1-F0 KK5002P-300A1-F0 KK6005P-150A1-F0 KK6005P-200A1-F0 KK6005P-300A1-F0
 KK6005P-400A1-F0 KK6005P-500A1-F0 KK6005P-600A1-F0 KK6010P-150A1-F0 KK6010P-200A1-F0
 KK6010P-300A1-F0 KK6010P-400A1-F0 KK6010P-500A1-F0 KK6010P-600A1-F0 KK8610P-340A1-F0
 KK8610P-440A1-F0 KK8610P-540A1-F0 KK8610P-540A1-F0 KK8610P-740A1-F0 KK8610P-940A1-F0
 KK8620P-340A1-F0 KK8620P-440A1-F0 KK8620P-540A1-F0 KK8620P-640A1-F0 KK8620P-740A1-F0
 KK8620P-940A1-F0 KK10020P-980A1-F0 KK10020P-1080A1-F0 KK10020P-1180A1-F0
 KK10020P-1280A1-F0 KK10020P-1380A1-F0 KK13025P-1680A1-F0 KK13025P-1380A1-F0
 KK13025P-1180A1-F0 KK13025P-980A1-F0

精密线性模组（KK型模组）运用范围：
*输送机械
*精密测量仪器
*数控机床
*木工机械
*搬运产业自动化机械
*电子半导体机械
*机械手臂
*包装机械