滚珠丝杆所使用的润滑剂可分为润滑油与润滑脂两种，一半于保养上，润滑脂可以随着回转速度的增加使动摩擦力矩直线的增加，超过3-5M每分时，则以油润滑方式较佳。但是也不要忘记利用润滑脂亦出现过达到10M每分的实例，就设备而言也有适用于成本较低廉价的润滑脂者。