运行速度快； 重复定位精度高；负载大； 噪声小； 重量轻；刚性好。

种类：多关节类

轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±127°）

      （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±142°）

      （Z轴：行程 150mm）

         （R轴：旋转范围 ±360°）

最高速度（X轴 600°/S  ）

             （Y轴 600°/S  ）

             （X.Y轴合成  6.3m/s ）

              （Z轴合成  1.3m/s ）

              （R轴合成  1667°/s ）

重复定位精准（X.Y轴 ±0.01mm）

                    （Z 轴 ±0.01mm）

                    （R 轴 ±0.005°）

R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

用户配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.3KG）

标准循环时间（额定）：0.4s

额定/最大负载：2kg/5kg