SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 0.2kW；NN = 3000rpm M0 = 0.64Nm；MN = 0.64Nm 轴高度 30mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

提问：

1，伺服驱动丝杆直线运行，在约2料的直线运动过程中依次有30多个点位，到最后一个点后直接退回第一个点位，请问使用什么控制模式？

2，伺服每次随机正转 / 反转 90度，使用什么控制模式？