建立在ESD5111的基础上，新增加了启动燃油量控制和平滑缓慢启动过程控制，这些新的特点可以解决发动机在启动过程中由急速加油而造成的冒黑烟现象，极大的提高了发动机寿命。 

转速稳定性         优于±0.25%
速度范围           1KHz ~ 7.5KHz
热稳定性           最大 ±1%
IDLE调节               160 ±20Hz ~ 额定转速的95%
DROOP调节          最小位置为15Hz ±6Hz / 每安培负载电流变化
                   最大位置400Hz ±75Hz / 每安培负载电流变化
外部速度调节        ±200Hz  （外接1KΩ）
AUX输入灵敏度      148Hz / 1V., ±10Hz.,
                   阻抗    1MΩ
START FUEL调节     160 ±20Hz ~ 额定转速的70%
RAMP 时间调节      1.5 ~ 20Sec.
10V输出电流        最大20mA
环境：
工作温度范围       -40℃ ~ 85℃
工作湿度范围       最大95%
保存温度           -55℃ ~ 90℃
震动               20-100HZ  500mm/Sec.
输入电源：
电源电压           12V 和 24V DC电池系统
接地极性           负极
功率消耗           50mA
执行器连续电流     最小2.5A; 最大10A
速度传感器信号     0.5 ~ 120 RMS  
注：上述性能参数是在工作频率4000Hz时测量