富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。

项目现场

案例背景：

火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过人工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，完全靠人工，工人劳动强度大，成本高，因此需要进行自动化改造。

现场物料图

技术难点：

1.工作站位于厂房入口，早晚光线变化大；

2.来料状态无序，上料较为困难；

3.多款产品同时生产，自动化设备无法适配。

工件位姿识别效果

解决方案：

1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法；

2. 采用3D视觉对料框内产品定位，规避碰撞点生成抓取点位；

3. 采用2D视觉进行2次精准定位，保障上料精准性；

4. 对工件设置多抓取点，提升清框率。 

火花塞二次精定位

技术优势：

1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工；

2、基于深度学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规划算法；

3、可适应多款工件同时生产的场景。

螺钉二次精定位

3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用，可以使生产过程更加高效、灵活和可靠，提高生产线的自动化水平，减少人工错误和劳动力成本，并为生产企业创造更大的价值和竞争优势。