对比传感器检测标记，标记与背景底色的区别在于颜色对比。对于安全运行起决定性因素的是标记与背景底色之间的对比差别以及传感器与颜色标记之间的相同距离。背景的材质不起作用。

用于识别玻璃和薄膜的镜面反射传感器的发射装置和接收装置处于同一个外壳中。发射装置发射出光线，该光线被一个三棱镜反射到接收装置。与标准的镜面反射传感器不同的是这种镜面反射传感器没有开关误差范围。所以，即使当阻尼很小时，它也可以通过透明的材料进行开关转换。