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100W ASD-A2-0121-L A2 100W單伺服驅動器，全閉環 
 ASD-B2-0121-B B2 100W驱动 
 ECMA-C10401ES 100W A2 键槽 20Bit
 ECMA-C20401ES 100W B2 键槽
 ECMA-C20401FS 100W B2 键槽 刹车 
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200w" ASD-A2-0221-L A2 200W單伺服驅動器，全閉環 
 ASD-B2-0221-B B2 200W驱动 
 ECMA-C10602ES 200W A2 键槽 
 ECMA-C10602PS 200W A2 键槽 中心螺纹孔 
 ECMA-C10602FS 200W A2 键槽 刹车
 ECMA-C10602GS 200W A2 键槽 油封 
 ECMA-C20602ES 200W B2 键槽 
 ECMA-C20602GS 200W B2 键槽 油封 
 ECMA-C20602FS 200W B2 键槽 刹车

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400w" ASD-A2-0421-L A2 400W單伺服驅動器，全閉環 
 ASD-B2-0421-B B2 400W驱动 
 ECMA-C10604ES 400W A2 键槽 
 ECMA-C10604FS 400W A2 刹车 
 ECMA-C10604GS 400W A2 油封 
 ECMA-E11305ES 500W A2 键槽  
 ECMA-C20604PS 400W B2 键槽 中心螺纹孔 
 ECMA-CM0604PS 400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器 
 ECMA-C20604GS 400W B2 键槽 油封 
 ECMA-C20604RS 400W B2 键槽 中心螺纹孔 油封
 ECMA-C20604EC 400W B2 键槽 3米延长线 
 ECMA-C20604HS 400W B2 键槽 刹车 油封 
 ECMA-C20804E7 400W B2 80框  键槽 
 ECMA-C20804EC 400W B2 80框  键槽 3米延长线 
 ECMA-C20804F7 400W B2 80框  键槽 刹车 
 ECMA-C20804G7 400W B2 80框  键槽 油封 
 ECMA-C20804P7 400W B2 80框  键槽 中心螺纹孔 
 ECMA-C20604FS 400W B2 键槽 刹车  
 

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750w" ASD-A2-0721-L A2 750W單伺服驅動器，全閉環 
 ASD-B2-0721-B B2 750W驱动 
 ECMA-C10807ES 750W A2 键槽 
 ECMA-C10807FS 750W A2 键槽 刹车  
 ECMA-C10807HS 750W A2 键槽 刹车+油封  
 ECMA-C10807GS 750W A2 键槽+油封 
 ECMA-C20807PS 750W B2 键槽 中心螺纹孔 
 ECMA-C20807GS 750W B2 键槽 油封 
 ECMA-C20807RS 750W B2 键槽 油封 带中心螺纹孔 
 ECMA-C20807FS 750W B2 键槽 刹车 
 ECMA-C20807HS 750W B2 键槽 刹车 油封 
 ECMA-C20807P6 750W B2 键槽 轴径16 
 ECMA-CM0807P6 750W B2 键槽 轴径16 磁编码器 
 ECMA-C20807R6 750W B2 键槽 轴径16 油封 
 ECMA-C20807P7 750W B2 键槽 轴径14 
 ECMA-C20807EC 750W B2 键槽 3米延长线 
 ECMA-C20807GC 750W B2 键槽 3米延长线 油封 
 ECMA-GM1306PS 600W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器 
 ECMA-G21306ES 600W 大惯量 中心螺纹孔