养牛工作中，最繁琐的事情就是清理牛粪，而规模养殖中经常出现牛粪结块没有及时清理给牛舍的病菌有了繁殖环境，传统清理牛粪要使用铁锹人工一点点清理并且要同时移动收集装置，费力费时，而且工作人员容易会直接触碰到牛粪，运输也较为繁琐，给正常饲养工作造成很大不便。

当牛舍清粪车清粪带跑偏时接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，清粪车阳适当的放松螺栓，以防止清粪带跑偏。该清粪车操简单，操作人员可根据粪便的薄厚自行控制车前进的速度，比无极变速更加方便，车厢带有自卸，大大了劳动强度。

清粪车主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽，其特征在于：所述电机设置在粪槽的一端，所述电机通过减速机与传动轮总成相连接，所述传动轮总成位于粪槽的两端，所述传动轮总成之间通过链条相连接，所述粪槽上设有除粪车架，在粪槽的下端设有支撑，所述粪槽的一侧底部设有漏尿板，所述漏尿板上设有多个排尿孔。