培训大纲：
第一部分：启动 CM3
 CM3 基础架构和编程模型简介：对比 ARM7/9，寄存器、NVIC、MPU、双堆栈、运行级别、Thumb2 指令架构、异常表
 CM3 性能、功耗等指标分析：对比 51/AVR
 CM3 调试架构和组件：CoreSight
 KEIL(RV MDK)开发工具
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 开发板电路原理图分析
 STM32F103 数据手册、参考手册、开发笔记概览
 内存布局、总线结构、中断映射
 GPIO 简介
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 USART 简介
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 系统时钟设置、基本定时器(Timer)、RTC
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   GCC 编译开发工具
 

第二部分：NVIC、外设编程
 异常和中断介绍：定义、区别、异常表和外部中断表；
 NVIC 对应寄存器用法、
 中断屏蔽、中断悬起、活动状态、中断使能/禁用、优先级
 【实验】
 应对 FAULT:各种 FAULT 产生情况总结表
 软中断：SVC 和 PendSV
 中断响应：中断进入、返回、嵌套、重入、延迟、优先级、晚到、咬尾、中断时期的 FAULT
 堆栈的应用：双堆栈机制、中断的堆栈应用、堆栈切换
 【实验】
 SysTick 中断
 【实验】SysTick 中断实验：利用 systick 中断实现秒表
 USB Device/OTG 接口基本概念、实现原理、编程思路
 USB Device 配置方法