课程背景

   uC/OSII是著名的源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。本课程通过对uC/OS-II源码的分析和讲解，特别是对于移植到ARM处理器平台上的源代码修改，着重阐释了有关实时系统的重要概念，如多任务调度、进程上下文切换、任务间的同步和通信等。学习完本课程后，学员能够掌握在各种处理器平台上的uC/OS-II 开发方法。

培训对象

   嵌入式linux初学者，或具有一定经验但想了解开发全部过程的学员。

培训目标

·掌握实时操作系统 uC/OS-II 的原理和移植方法；

·掌握基于 uC/OS-II 的上层应用程序开发流程；

培训内容

实时操作系统基本概念辨析
      1) 实时系统 ( RealTime System )
      2) 任务/进程 ( Task/Process )
      3) 调度器/优先级 ( Scheduler/Priority )
      4) 实时内核分类 ( RTOS Kernel )
      5) 临界区/资源 ( Critical Section/Resouces )
      6) 系统服务 ( System Service )
      7) 中断的时间参数 ( Interrupt Timing )
      8) 可重入与不可重入的含义
      9) 可剥夺与不可剥夺内核的区别
      10) 中断的时间参数含义（中断延迟，中断响应和中断恢复时间）

uCOS-II 原理和源码分析
      1) uC/OS-II 概述
      2) 内核数据结构
      3) 内核调度算法
      4) 系统中断处理
      5) 应用程序设计
      6) 系统移植方法

ARM 处理器的中断机制
      1) 处理器模式
      2) 内部寄存器结构
      3) 处理器异常
      4) 异常处理机制
      5) 汇编指令
      6) 汇编控制伪指令
      7) 汇编语言的程序结构

uCOS-II 移植的关键代码分析
      1) 任务栈空间设计
      2) 多任务系统启动代码
      3) 任务级的上下文切换
      4) 中断级的上下文切换
      5) 时钟中断处理
      6) 开关中断方法