万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮（双刹脚轮，鹰架脚轮）、减震脚轮等；按材料可分为,铁芯脚轮、塑料脚轮、酚醛脚轮、夹板脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。按转动分为，轴承脚轮、滚针脚轮等。