随着电脑控制技术的成熟和进步，刺料机构、挑线机构与勾线机构分开成2个独立驱动机械机构，刺料机构、挑线机构部分由一个驱动电机驱动，勾线机构部分由另外一个驱动电机驱动。刺料机构和挑线机构在线迹形成过程中面线线环形成后，为了要确保勾线机构勾住面线线环，确保挑线机构在供面线的过程满足勾线机构扩大线环的线量的需求，确保勾线机构在完成扩大线环、套过梭时挑线机构能够迅速进行收线的要求，确保勾线机构中的线环顺利收到缝料的底部等，必须确保刺料机构、挑线机构与勾线机构在2个不同的驱动电机驱动下同步性、协调性实现电脑控制。