根据厂家工艺要求的不同，钢管测长系统有了多种测长方法。主要有以下几种：

　　1、光栅尺测长

　　基本原理是：钢管两端外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带动光栅尺靠近钢管两端，利用光的干涉现象实现对钢管长度的测量。

　　特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很敏感。

　　2、摄像机测长。

　　摄像机测长是利用图像处理实现钢管长度测量，其原理是在钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定钢管长度。

　　特点是可实现在线测量，钢管在...