北斗海达TS7Pro惯导技术参数：
GNSS配置：
      通道数:440

      BDS：B1，B2，B3

      GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5

      GLONASS：L1、L2

      GALILIEO：E1，E5a，E5b

      SBAS：支持
      QZSS：支持
      输出格式ASCII：NMEA-0183，二进制码

      输出频率 1Hz~20Hz

      静态数据格式 GNS，Rinex双格式静态数据

      差分格式 CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2

      网络模式 VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议

系统配置：
      操作系统 Linux操作系统

      启动时间 3秒

      数据存储 内置16GB ROM

      精度和可靠性
      RTK精度 平面：±（8+1×10-6D）mm  （D为被测点间距离）

      静态精度 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm  （D为被测点间距离）

      
      DGPS精度：
      平面精度：±0.25m+1ppm；
      高程精度：±0.50m+1ppm

      初始化时间 ＜10秒

      初始化可靠性 ＞99.99%

内置电台：
      内置收发电台:

      功率：0.5W/1W/2W可调

      频段：403MHz~473MHz

      协议：HI-TATGET、TRMTALK450S、TRIMMARKIII、TRANSEOT、SOUTH

      频道数：116个频段（其中16个可配置）