机器人搬运码垛机厂家直销供应免费设计自动码垛机搬运机器人
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价格：000 元
执行机构就是机器人本体，它的臂部一般采用空间开链连杆机构，常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
人们常将机器人本体的有关部位分别称为：基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部等。
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发布时间：2020-10-21 14:41:09
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