焊接残余应力是焊接工程研究领域的重点问题，残余应力对结构的疲劳性能，稳定性等均会产生一定程度的影响。焊接过程中焊件不均匀受热是产生焊接残余应力的主要原因。焊接应力依据来源可以分成以下三种情况：

直接应力：直接应力是由于焊件受热和冷却不均匀而产生的，取决于加热和冷却时的温度变化速度，直接应力是产生焊接残余应力的最主要原因；

间接应力：间接应力是由焊前构件加工过程中所产生的应力。轧制或拉拔的构件都会具有相应的残余应力。具有间接应力的构件经焊接后，原有的残余应力会叠加到焊接残余应力上，在焊后的变形过程中，往往也具有一定的影响。除此之外，焊件在工作时受其它构件作用产生的附加应力也应归于间接应力的范畴；

组织应力：组织应力是由材料的金相组织发生变化而产生的。组织应力固然与材料中碳含量和其他金属、非金属含量有关，但还与发生相变时的温度和冷却速度有很大关系。

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