按作业高度可分为6米高空作业车，8米高空作业车，10米高空作业车，12米高空作业车，14米高空作业车，16米高空作业车，18米高空作业车，20米高空作业车,24米高空作业车,26米高空作业车

结构：主要由汽车底盘、回转机构、举升机构、支腿及控制系统等组成，有许多地方与起重汽车相似。
用途： 高空作业车广泛用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。而且高空作业汽结构较简单，改装较容易，因而发展较快。