定义：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
 小型装载机防爆装置及底盘设计，分为转向装置设计，车架设计，主传动设计，差速器设计，半轴设计，最终传动设计以及轮边制动设计。其中主传动采用单级主传动，锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，所以主传动的结构和锥齿轮的基本参数及几何参数的计算是本次设计的重点。