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四驱越野叉车工作装置的类型：

一、四驱越野叉车按起升形式分类

1、无自由起升式是指 只要起升货叉，内门架也同时起升，且h=2h’。

2、四驱越野叉车部分自由起升式 在货叉从地面起升到最大起升高度过程中可以分为三个阶段：第一阶段（自由起升阶段）货叉以液压缸2倍的行程起升，内门架不动，叉车的整车高度不变。第二阶段货叉以液压缸2倍的行程起升，内门架起升和液压缸的行程同步。第三阶段内门架与货叉同步以2倍液压缸行程起升直到最大起升高度。

3、四驱越野叉车全自由起升式 它的起升分为两个阶段：第一阶段为自由起升，内门架不动，货叉沿它起升直到内门架的最上端。第二阶段货叉相对内门架不动，它随内门架一同起升至最大起升高度。这是靠两套液压缸（自由起升液压缸和起升液压缸）实现的。两套液压缸油路是并联的，而自由起升液压缸的动作压力低，故它总是先起后降

4、无自由起升工作装置的结构最简单，多用在露天场地起重量比较大叉车上。出入于库房、车间的6t以下的叉车多用部分自由起升的工作装置。对于在低矮仓房和进入集装箱内进行装拆箱的3t以下的叉车，则必须采用全自由起升的工作装置。

二、四驱越野叉车按门架的级数分类

1、四驱越野叉车单级门架 它只有一个门架，叉车沿着它起升，液压缸也短，最大起升高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有在起升高度很小的叉车上才用。

2、四驱越野叉车两级门架 在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用最多的一种形式。

3、四驱越野叉车三级门架 在内外门架之间加了一个中门架，形式葳节伸缩机构。它的起升高度与叉车全高相差悬殊，在要求起升高度大或叉车的全高受到限制时采用这种形式，其结构复杂，驾驶员的视野差。