管弦乐是随着16，17世纪声乐与器乐的发展逐渐形成‌‌的，到了18世后，海顿、莫扎特、贝多芬等均作出巨大贡献。19世纪到20世纪管弦乐发展达到鼎盛时期，一大批优秀作曲家与优秀作品相继出现。
管弦乐团按乐器的不同可分为弦乐组、木管组、铜管组、打击组。著名的管弦乐团有维也纳管弦乐团，柏林爱乐乐团等。管弦乐通常以管弦乐套曲形式表演，管弦乐套曲通常含三至四个乐章，各个乐章表达的音乐情感不同，使整个管弦乐音乐作品的统一性和完整性比其他形式的重奏曲、小夜曲、奏鸣曲更能显出强烈的音乐效果。

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