此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
 
   旋转机构由驱动轴,油缸体,活塞瓦,压板,球面缸衬,垫片,油缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。
 
斜板机构由斜板,活塞瓦，斜板支持台,倾转缸衬倾转销,伺服油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力，在设置在副活塞两侧的油压室的引导作用下，使得副活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜板在斜板支持台上摇动，可以改变倾转角。
 
   阀盖机构，由阀块,阀板,阀板销构成。带有二个瓜状孔的阀板被装在阀块上，对气缸块进行供油和回收油。被阀板切换的油，通过阀块连接到外部配管。
   当驱动轴被马达（马达，引擎）驱动时，借助于花键联接，油缸体也同时旋转。当斜板倾斜时，被装在油缸体中的活塞一边同油缸体一起旋转，一边相对油缸进行往复连动。因此，就单个活塞而言当油缸体旋转一周时，活塞向离开阀板的方向运动（吸油行程），当油缸体转了180°时，完成行程，当油体继续转动余下的180°时，活塞向着阀板方向运动（排油行程）。当斜板倾角为零时，斜板不做冲程运动，不排油。


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