通道闸机：主要安装在入口处，对人员进出限制作用，进入人员必须有卡才能进入。要求不同，可选用三棍闸或翼闸或生物识别。

道闸：主要安装在入口处，对车辆进出限制作用，对于可通行车辆，道闸自动开启，放行车辆进出。

车辆门禁通道系统主要利用道闸系统来实现，当有车辆出入时，工作人员只要按一个遥控器，道闸就可以自动抬起或降落．

 隧道门禁系统，隧道定位系统。隧道人员定位系统