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欧盟委员会2003 年1 月23 日颁布2002/95/EC 指令，《关于在电子电气产品中限制使用某些有害物质的指令》，2006 年7 月1 日开始正式实施。
ROHS 指令管控的产品范围是DC1500V、AC1000V 以下的八大类电子产品：大型家用电器、小型家用电器、IT 和电信设备、电子消费品、照明设备、电子和电动工具（大型的固定的工业设备除外）、玩具，休闲和体育器材、自动柜员机。
ROHS指令在电子产品中限制使用Pb、Cd、Hg、Cr(Ⅵ)、PBB、PBDE六种有害物质，规定构成产品的各均质材料中有害物质的最高质量浓度Cd 为0.01%，Pb、Hg.、Cr(Ⅵ) 、PBB、PBDE分别为0.1%。
ROHS 指令以及附加指令共批准了38项豁免。
欧盟委员会于2009 年2 月10 日发布了《关于在电气和电子设备中限制使用某些有害物质(RoHS)的欧洲议会和理事会指令改写提案(COM(2008)809 最终版)》（以下称为“提案”），针对ROHS 指令进行了修改，主要修改内容为：
1、确定了产品范围，将医疗器械、监控器材纳入ROHS 管控，并对其归入ROHS 提出了阶段性步骤，对医疗器械和监控器材特别增加20 条豁免；
2、修改了豁免程序，规定豁免的最长有效期为4年，通过附加社会经济学标准批准某项豁免，要求申请人在申请豁免前分析替代品，将ROHS 的豁免与REACH 的授权相适应；
3、建立了明确的监管鉴定机制，需要CE 认证；
4、拟增加4 种限制物质：HBCDD、DEHP、DBP、BBP，并与REACH 的限制条款相适应。