直角行星减速机选型时应注意： 

1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 直角行星减速机额定输出扭矩。

2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。

3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4，确认直角行星减速机精度能够满足您的控制要求。

直角行星减速机的特点：

1，独特多段减速比，高效率输出扭力之直角行星齿轮减速机装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。

2，专利内齿环设计，确保而用与低噪音。

3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4，低耗损精密齿轮设计传动效率高速98％。

5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。

6，同级产品中体积最小，最适合有限之设备空间。

7，高精度行星减速机低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。

8，直角行星减速机内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。

直角行星减速机选择及注意事项：

直角行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：

1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。

直角行星减速机其他注意事项：

1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。

2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

3，直角行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

直角行星减速机润滑：

直角行星减速机为密封式设计，不需换油。

油品属半固态高级合成油

周围使用温度：0~+40℃

直角行星减速机本体最高容许温度85℃以下

注：工作场合温度0℃以下，订购前须注明清楚

采购直角行星减速机品质保证：

正常使用下直角行星减速机交货日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固两年。

注：人为或自然灾害不在保固范围内。

直角行星减速机安装说明：

直角行星减速机与伺服马达安装的顺序：

1，将伺服马达出力轴装进行星减速机入力轴里

2，将螺丝锁紧（伺服与减速机的联接）

3，将左右两侧的螺丝起子平均锁紧

4，将两侧的扭力扳手锁紧

5，将防护盖塞进减速机螺丝孔里