.编码器连接线故障:这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时，电缆应夹紧。

2.编码器+5V电源下降是指+5V电源太低，通常不低于4.75V电源低的原因是电源故障或输电电缆电阻大造成的损耗。此时需要检修电源或更换电缆。

3.绝对编码器的电池电压下降，这种故障通常有明确的报警。此时，需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失，必须执行返回参考点的操作。编码器的屏蔽电缆没有连接或脱落，会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。进口泵必须保证屏蔽电缆的可靠焊接和接地。

4.编码器安装松散，会影响位置控制的精度，导致停动时位置偏差超差，甚至伺服系统一开机就过载报警。请特别注意。光栅污染会降低信号的输出幅度，所以需要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦拭油污。