凯恩帝伺服驱动器维修报警代码大全：
报警号码 内容
000 设定了必须切断一次电源的参数。请切断电源。
003 输入了超过允许位数的数据。 (参照最大指令章节 )
004 在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。
005 地址后无数据 ,紧接着出现下个地址或者 EOB 代码。
006 "-"符号输入错误。 (在不允许输入 "-"号的地址上输入了 "-"号或者输入两
个以上的 "-"
号)
007 小数点输入错误。 (在不允许小数点输入的地址上输入小数点或者输入
两个以上小
数点)
009 输入了非法字地址符。
010 指令了不能使用的 G 代码。
011 切削进给中没有指定进给速度或者进给速度的指令不合适。
023 在使用半径 R 指定的圆弧插补中 ,R 地址指令了负值。
029 用 T 代码指令的偏置值过大。
030 用于 T 功能的刀具偏置号大。
060 在顺序号检索时 ,没有发现指定的顺序号。
061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
号码 内容
071 没有找到检索地址数据。或者在程序号检索中 ,没有找到指定号
码的程序
072 存储的程序超过 63 个。
073 要存入的程序号和存储器中已存入的程序号相同。
074 程序号不在 1～9999 范围内。
076 在 M98 的程序段中 ,没有指定 P。
077 子程序调用嵌套过多。
078 在 M98,M99 程序段中 ,没有找到用 P指定的程序号或者顺序
号。
090 返回程序零点时 ,无程序零点记忆。
101 在程序编辑中 ,改写存储器时 ,电源断电了。关机后再开机报警
自动取消 .
3.2 超程报警
062 （1）G71 或 G72 中的切削深度是 0 或负值
（2）G73 的重复次数是 0 或负值
（3）G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令为负值
（4）虽然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不为 0，但地址 U 或 W 指定为 0 或
负值
（5）虽然指定了 G74 或 G75 的退刀方向，但△ d 是负值
（6）在 G76 中，螺纹高度或第一次切削深度指定了负值
（7）G76 中指定的最小切削深度大于螺纹高度
（8）G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的顺序号检索不到。
065 （1）在 G71/G72/G73 指令中，由地址 P 指定的顺序号的那个程序段，
没有指令
G00 或 G01
（2）在 G71 或 G72 指令中，由地址 P 指定的顺序号的程序段中指令了
地址 Z（W） （G71 时）或 X（U）（G72 时）。
066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的两程序段中有无效的 G
代码。
067 在 MDI 方式中指令了带有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
068 存储器存储容量不够。
号 码
内容
3.3 驱动器报警
3.4 系统报警
注：系统报警通常是因为系统电压＋ 5V 过低或电源与系统连接插头处不牢固造成的。如果检测电压低时，
可
+X 超出 X 轴正向行程极限
-X 超出 X 轴负向行程极限
+Z 超出 Z 轴正向行程极限
-Z 超出 Z 轴正向行程极限
号 码 内 容 备注
12 X 轴驱动器报警。 驱动器故障或连接电缆故障。
22 Z 轴驱动器报警。
13 X 轴指令速度过大。 此报警通常是因为参数 CMR 或
CMD 设 23 Z ?轴指令速度过大。 定错误。或
指令速率超出最大值。
号 码
内容
02 COMS 存储器写出错
03 ROM 奇偶报警
06 WATCHDOG 报警
07 CPU 错误(0,3,4,6 型错)
08 非法的非屏蔽中断
小心逐步地调整电源处的调节旋钮提高电压值。
3.5 外部信息报警
号 码
内容 备注
01 M 代码错。 程序中编入了非法的 M ?代码。
02 S 代码错。 程序中编入了非法的 S ?代码。
03 T 代码错。 程序中编入了非法的 T ?代码。
05
换刀时间过长。 从刀架开始正转，经过极限时间后指定的刀
位到达
信号仍然没有接收到时，产生报警 .
06
M03,M04 码指定错。 主轴正转（反转）时，没有经过停止而又指
定了主
轴反转（正转）。
08 总刀位数参数设定错。
12 启动按键 / 开关未抬起。 闭合超过 1 秒。
13 启动按键 / 开关异常跳
动。
1 秒闭合超过 3 次。
15 卡盘松时，启动了主轴。