一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04

　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏
　　(1)电机U、V、W相线接错
　　(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
　　2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
　　检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
　　3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
　　(1)下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机
　　(2)机械磨损较大或卡死，解决机械问题
　　4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开
　　(1)抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路
　　(2)抱闸线圈烧坏
　　二、埃斯顿伺服电机维修一;编码器报警A10、A11
　　1、编码器接头接触不良或没有插
　　检查插头，重新接好
　　2、编码器电缆损坏
　　检查电缆有误损坏
　　3、电机编码器硬件损坏
　　无法修复，需要维修。避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴或编码器部件
　　三、埃斯顿伺服电机维修一;过流报警A12
　　1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路
　　检查配线，进行正确配线
　　四、埃斯顿伺服电机维修一;上电驱动无现实或只显示'bb'电机不运行
　　1、上电驱动无显示
　　接线错误，控制板未得电，即L1C、L2C未得电
　　2、显示bb电机不运行
　　(1)伺服没有使能
　　给伺服使能信号
　　(2)驱动没有得电
　　接线错误，驱动板未得电，即L1、L2、L3未得电