东元伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

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东元伺服器报警AL-01 电源电压过低
东元伺服器报警AL-02 电源电压过高
东元伺服器报警AL-03 马达过负载 电机过负载
东元伺服器报警AL-04 驱动器过电流 功率晶体异常
东元伺服器报警AL-05 编码器ABZ相信号异常
东元伺服器报警AL-06 编码器UVW相信号异常
东元伺服器报警AL-10 马达过电流 电机过电流
东元伺服器报警AL-11 位置误差量过大
东元伺服器报警AL-12 马达过速度 电机过速度
东元伺服器报警AL-13 CPU异常
东元伺服器报警AL-15 驱动器过热
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