牧野火花机伺服驱动器维修报警代码
01302 ! 执行自动工件交换器机械臂伸出时条件出现问题
01303 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂伸出
01304 ! 从S 位置移动至P 位置时条件出现问题
01305 ! (S->P)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01306 ! (S->P)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01307 ! 从S 位置移动至P 位置已完成，但未定位在P 位置
01308 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回的条件未满足
01309 ! 执行自动工件交换器机械臂缩回时条件出现问题
01310 ! 未在指定时间内完成自动工件交换器机械臂缩回
01311 ! 从P 位置移动至A 位置时条件出现问题
01312 ! (P->A)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01313 ! (P->A)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01314 ! 从P 位置移动至A 位置已完成，但未定位在A 位置
01315 ! 从A 位置移动至S 位置时条件出现问题.
01316 ! (A->S)轴移动完成信号未在指定时间内产生
01317 ! (A->S)轴移动完成信号未在指定时间内切断
01318 ! 从A 位置移动至S 位置已完成，但未定位在S 位置
01319 ! 不能正确登记NC 参数
01320 ! 由于存在待机工件机械臂不能抓取工件
01321 ! 由于机械臂工件数不等于缓冲区工件数工件不能收回
01322 ! 由于A 轴不在原点工件不能交换
01323 ! 由于Z 轴不在第二原点工件不能交换
01324 ! 由于B 轴不在第二原点工件不能交换

01325 ! 由于工件固定器未夹紧工件不能交换

MAKINO牧野 NEC驱动器维修常见故障
1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。
  MASU05-4A MAKINO牧野 NEC驱动器维修：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过
热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。