贝加莱伺服驱动器维修经常出现的故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;

贝加莱伺服驱动器维修流程:

　　1.初步判断是电源电路故障，导致LED数码管无显示。

　　2.拆开外壳后，重要测量电源电路，未发现显著故障。

　　3.所以测量面板显示电路，没有发现显著故障。

　　4.决定开机检查，发现开机后有显示，于是用伺服驱动调试软件连接，查看历史报警记录，

　　5.检查电流测试电路无故障，于是开机，发现屏幕上只有一点字符显示，其他无反应。然后，拆下外壳，接通电源，发现风扇不转了。用万用表测量电阻，发现短路。风扇晕的时候开机，屏幕显示正常。风扇被确定为有故障并被更换。
驱动器维修常见故障有

　　①脉冲编码器有问题。此时，检查伺服系统是否稳定，电路板修理测试电流是否稳定，速度测试单元的反应线端子上的电压是否在某一点下降。如果有跌落，说明脉冲编码器不良，更换编码器；

　　②脉冲编码器的交叉耦合可能损坏，导致轴速度与测试速度不同步。更换联轴器；

　　③测速发电机有问题。校正并更换转速表。在维修实践中，转速表电刷磨损卡死。这时，应取下转速表的电刷，用钢砂纸打磨几遍，将换向器的污垢一起清理干净，然后从头安装。