倍加福编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
 
　　倍加福编码器的常见故障：
 
　　1、编码器故障：是指编码器的部件故障，导致编码器无法生成和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部部件。
 
　　2、编码器连接电缆故障：这种故障的概率最高，在维护中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下，应更换电缆或连接器。还应特别注意松动的电缆是否导致开路或开路，并夹紧电缆。
 
　　3、编码器+5V电源下降：表示+5V电源过低，通常不低于4.75V。低电压的原因是电源故障或输电电缆的高电阻导致的损耗。在这种情况下，需要修理电源或更换电缆。
 
　　4、绝对编码器的电池电压降：这种故障通常有一个含义明确的报警。此时，需要更换电池。如果参考点位置存储器丢失，则必须执行返回参考点的操作。
 
　　5、编码器电缆的屏蔽线未连接或脱落：这将引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须确保屏蔽线的可靠焊接和接地。
 
　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，导致停止和移动时的位置偏差超过公差，甚至机器一启动就会产生伺服系统过载警报。请特别注意。
 
　　7、光栅污染会降低信号输出幅度，油污必须用脱脂棉蘸*轻轻擦拭。