为了快捷、正确的解决横河伺服驱动器故障，帮助到亲解决烦恼。麻烦亲帮我了解清楚横河伺服驱动器的具体故障，发故障报警代码，有故障代码的图片更好。比如：不能启动、上电无显示，还是运行一段时间才报，这个也是关键。

AL 85 RL 85编码器的初始故障           

1：YOKOGAWA横河伺服驱动器空载正常,重载异常         2：YOKOGAWA横河伺服驱动器满载高速是否异常。

      3：YOKOGAWA横河伺服驱动器满载低速是否正常。        4：YOKOGAWA横河伺服驱动器起动加速是否正常。

      5：YOKOGAWA横河伺服驱动器起动减速是否正常。        6：YOKOGAWA横河伺服驱动器输出电压是否平衡。

      7：YOKOGAWA横河伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：YOKOGAWA横河伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

     我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。