1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。

3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。

5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。

7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。

     我们对维修过的伺服驱动器，都会对上述8点进行电机负载测试，确保伺服驱动器上机一次正常。避免了伺服驱动器的返修，为客户节省人力、物力、财力。

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三菱伺服驱动器故障代码及含义：
32 AL32 OC 过电流
50 AL50 OL 过负载 
33 AL33 OV 过电压
10 AL10 LV 欠电压
31 AL31 OS 超速
24 AL24 MPE 主电源异常
52 AL52 OVF 偏差过大
30 AL30 RGOL 再生异常
91 AL91伺服放大器过热
46 AL46伺服电机过热
47 AL47冷却风扇异常
E9 ALE9主电路关闭警告（主电路电压过低）

无显示 CPUE CPU异常

三菱伺服目前常见的报警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

AL24是目前J2S系列常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

AL16,AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

AL32,AL50,AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致AL50,AL51，如果长期处于过载使用，则终会损坏模块，出现AL24,32报警。
三菱伺服器报警AL25故障，位置丢失。新的驱动器都会有存在这种问题，可以重启伺服器试下。